وفي عام 1943 تمت ترقيته وعُين وزيراً مفوضاً للمملكة العربية السعودية لدى المملكة العراقية، وتولى منصب وزير. السلطة الكاملة للعمل المستقل نيابة عن الحكومة.
ويبدو أن الأمير فيصل كان واثقاً من صدق أسعد الفقيه ومواهبه القانونية والعلمية، فتقرب منه ثم اختاره عضواً في الوفد الذي رافقه إلى مدينة سان فرانسيسكو الأمريكية في 26 حزيران/يونيو 1945 للمشاركة في الاجتماع الافتتاحي للأمم المتحدة (ليحل محل عصبة الأمم).
وكان الفقيه من بين الذين شهدوا التوقيع التاريخي على ميثاق الأمم المتحدة نيابة عن المملكة العربية السعودية.
شغل أسد الفقيه منصب مندوب المملكة العربية السعودية لدى الأمم المتحدة من عام 1946 إلى عام 1955.
وخلال فترة عمله كان أيضًا سفيرًا غير مقيم للمملكة العربية السعودية في كندا والمكسيك.
أسعد الفقيه (أقصى اليمين) يحضر الاجتماع الافتتاحي للأمم المتحدة - سان فرانسيسكو، 26 يونيو 1945
افتتحت المملكة العربية السعودية بعثتها الدبلوماسية في واشنطن العاصمة عام 1946، وترأسها أسعد الفقيه أولاً كمبعوث فوق العادة ثم كوزير مفوض، وكان أول ممثل للمملكة العربية السعودية لدى الولايات المتحدة.
أصبح آسعد الفقيه قريبًا جدًا من الأمير فيصل وقام بتعليمه اللغة الفرنسية، مما زاد من ثقته واطمئنانه.
وخلال عمله في واشنطن، وتحديداً عام 1947، انضم الفقيه بصفته الوظيفية إلى الوفد السعودي المرافق لولي العهد الأمير سعود بن عبد العزيز (الملك لاحقاً)، الذي قام بأول زيارة رسمية لمسؤول سعودي كبير إلى الولايات المتحدة في 14 يناير 1947، بدعوة من الرئيس هاري ترومان.
كما ضم الوفد المرافق لسمو ولي العهد فؤاد حمزة آبي.
تم تعيين أسد الفقيه سفيراً فوق العادة ومفوضاً في عام 1948 عندما أعيد تصميم البعثة الدبلوماسية السعودية لتصبح سفارة.
يغادر ولي العهد السعودي وأعضاء حزبه البيت الأبيض بعد زيارتهم الأولى مع الرئيس هاري ترومان. ويوجد أيضًا اثنان من المساعدين العسكريين للرئيس ترومان. من اليسار إلى اليمين: الرائد محمد النملة، معالي فؤاد حمزة، اللواء هارفي فوجان، معالي سليمان الحمد، صاحب السمو الملكي ولي العهد الأمير سعود آل سعود، الأميرال جيمس فوسكيت، معالي أسعد الفقيه ومعالي علي علي رضا - 14 يناير 1947
ولي العهد الأمير السعودي فؤاد حمزة ومعالي أسعد الفقيه ومعالي سليمان الحمد يضعون إكليلا من الزهور على قبر جورج واشنطن في جبل فيرنون، فيرجينيا - 14 يناير 1947
واصل أسعد الفقيه عمله الدبلوماسي في واشنطن نحو عشر سنوات فقط، حيث كان سفيراً خلال الفترة الأخيرة من رئاسة فرانكلين روزفلت (من 1945 إلى 1949)، ثم خلال فترتي رئاسة هاري ترومان (من 1945 إلى 1949، ثم من 1945 إلى 1949)، ثم من 1945 إلى 1949. 1949 إلى 1953).
شهد العديد من الأحداث المهمة في التاريخ الأمريكي والعالمي الحديث، بما في ذلك القرار الأمريكي بإسقاط القنبلة الذرية على مدينتي هيروشيما وناجازاكي اليابانيتين ردًا على قصف المقاتلات اليابانية لبيرل هاربر في هاواي عام 1941، ونهاية الحرب في عام 1941. أوروبا مع انتصار الحلفاء، وبدء الحرب الكورية وتورط الأمريكان فيها، وقيام الكيان العبري في فلسطين واندفاع واشنطن للاعتراف به وتقديم الدعم له، وظهور أولى بوادر الانهيار الحرب الباردة.
وفي عام 1955 طلب نقله من واشنطن. وفي السنوات التالية، أصبح أسعد الفقيه سفيراً متجولاً، وتولى مناصب رفيعة في وزارة الخارجية السعودية، ولعل أهمها منصب المفتش العام للوزارة لشؤون السفارات والبعثات الأجنبية، بمرتبة وزير مفوض فوق العادة. .
وفي عام 1960، أصبح وزيراً للدولة للشؤون الخارجية، وتوسط بين الأمير فيصل وأخيه الملك سعود بن عبد العزيز.
في عام 1963، طلب آسعد الفقيه التقاعد المبكر للاهتمام بشؤونه الخاصة والعائلية. وبعد تقاعده، اختار الإقامة الدائمة مع عائلته في مدينته عاليه، قبل أن يقرر عام 1984 الانتقال للعيش في مدينة وولنت كريك الخلابة، الواقعة شرق مدينة سان فرانسيسكو بولاية كاليفورنيا.
توفي في 2 أبريل 1989 في كاليفورنيا عن عمر يناهز 79 عامًا.
وبناء على طلبه أعيد جثمانه إلى لبنان. ودفن في ممتلكاته الخاصة..مكان هادئ وهادئ - بالقرب من مقام مير معضاد، في فلاجين، وهي منطقة تقع على مشارف مدينة عاليه، على الحدود مع الغبون.
أسد الفقيه يرقد بسلام في ممتلكاته في فلاجين
أسعد وياقوت الفقيه أنجبا سبعة أطفال - سلمى (1932 - عاليه)، عايدة (1935 - الطائف، المملكة العربية السعودية)، سنية (1939 - عاليه)، خالد (1942 - عاليه)، غيداء (1944 - بغداد، العراق)، زهير (1946 - عاليه)، هدى (1955 - واشنطن العاصمة).